ঐতিহ্যবাহী ওয়ার্প অঙ্কন খুবই আদিম। উইভিং শ্যাফ্টের প্রতিটি সুতা অবশ্যই প্রয়োজনীয়তা অনুসারে হেল্ড, ড্রপার, স্টিলের ফিতে এবং অন্যান্য বয়ন উপাদানগুলির মধ্যে ম্যানুয়ালি টানতে হবে। গতি এবং আউটপুট কম, এবং গুণমান নিশ্চিত করা যাবে না। এটি আধুনিক উচ্চ-গতি, উচ্চ-মানের এবং উচ্চ-কর্মক্ষমতাসম্পন্ন শাটললেস তাঁতের প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত নয়। আধুনিক উচ্চ-গতির তাঁতের অটোমেশন এবং উচ্চ আউটপুট উপলব্ধি করার জন্য এটি গলা। সমসাময়িক ওয়ার্প ড্রয়িং এবং ওয়ার্প টাইং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় এবং ওয়ার্প ড্রয়িং রোবটের মতো যান্ত্রিক গতিবিধি দ্বারা সম্পন্ন করা হয়েছে। স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প অঙ্কনের গতি খুব দ্রুত এবং 600 সুতা/মিনিটের বেশি হতে পারে। 2007 মিউনিখ এবং 2011 বার্সেলোনা আইটিএমএ-তে সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিন এবং ওয়ার্প টাইং মেশিন প্রদর্শন করা হয়েছিল, যা বয়ন প্রকৌশল অটোমেশন এবং বয়ন অটোমেশনে নতুন অগ্রগতির সম্ভাবনা দেখায়। এটি বয়ন প্রকৌশল অটোমেশন প্রক্রিয়ার প্রচার করেছে।

ইয়ংজুশেং কোম্পানি একটি নতুন সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিন YXS-L প্রদর্শন করেছে, যা আসল স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিনকে প্রতিস্থাপন করেছে। 20 বছরেরও বেশি গবেষণা এবং পরীক্ষার পরে, স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিনে অনেক নতুন প্রযুক্তি রয়েছে এবং একাধিক ওয়ার্প ইয়ার্ন হেল্ড ফ্রেম ঝুলন্ত হেলড উপাদানগুলি পরার জন্য অনেক ধরণের তাঁতের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং আঁকার আগে প্রতিটি ওয়ার্প সুতার বেধ এবং রঙ পরীক্ষা করতে পারে। . এই ফাংশন সুস্থ মধ্যে ডবল সুতা প্রতিরোধ এবং অঙ্কন প্যাটার্ন বারবার ত্রুটিগুলি দূর করতে পারে. এই গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি প্রাক-বয়ন প্রস্তুতির মান উন্নত করে। প্রতিটি ওয়ার্প সুতাকে ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিনে একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার দ্বারা ড্রয়িং অ্যাকশনটি সম্পূর্ণ করার জন্য ধরা হয়। ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিনটি স্বয়ংক্রিয় অঙ্কন ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে একটি ফটোইলেকট্রিক সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। ডাবল ইয়ার্ন ডিটেক্টর যেকোন ডাবল সুতাকে একসাথে পেঁচানো থেকে বাধা দেয়। এটি প্রতি মিনিটে 200 ওয়ার্প সুতা আঁকতে পারে। নতুন স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিন শুধুমাত্র সূক্ষ্ম সুতাই আঁকতে পারে না বরং মোটা সুতাও খুব সুবিধাজনকভাবে আঁকতে পারে এবং মাঝারি ও মোটা সুতা আঁকার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত। এটি স্বয়ংক্রিয় নেটওয়ার্কিংয়ের বৈশিষ্ট্য সহ একটি আদর্শ স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিন। আধুনিক ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্প ড্রয়িং মেশিনকে বাস্তবে পরিণত করে। তদুপরি, ওয়ার্পে আঁকার আগে, ফটোইলেকট্রিক সেন্সর প্রতিটি জোড়া সুতার পরিস্থিতি আলাদাভাবে সনাক্ত করতে পারে, ভুল থ্রেডিং বা সুতার ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং সংশোধনগুলি খুব সহজ করে তুলতে পারে। এটি মেশিনে স্বয়ংক্রিয় অঙ্কনের পেটেন্ট প্রযুক্তি। এটি কিছু বিশেষ উপাদান বা বিশেষ সমন্বয়ের প্রয়োজন ছাড়াই সুতার ত্রুটি সনাক্তকরণের কাজটি নির্ভরযোগ্যভাবে সম্পন্ন করতে পারে। এটি নিশ্চিত করতে পারে যে একই সময়ে একটি চোখে দুটি সুতা টানা হয় না। মানের মধ্যে অঙ্কন খুব উচ্চ.